自动化产品在煤矿行业中的应用

一 提升机

根据矿井提升机工作原理和结构的不同，可分为如下类型：

•  西门子SIMADYN D高性能计算机控制。

•  多处理器并行工作。

•  提升机起停的S型速度给定，防止机械冲击。

•  多重冗余。

•  交交变频器采用晶闸管自然换流方式。交交变频没有直流环节，变频效率高。使用元件数量多。它在传统大功率电机调速系统中应用较多。

•  交直交变频器比较常见，由整流器、滤波系统和逆变器三部分组成。它在工业自动化领域的变频器，不间断电源都有应用。

二 主扇风机

                                                                                                                                            主回路                                                                                                   控制回路

                                                                                                                                                         旁路

三  皮带机

• 系统为长距离胶带输送机变频调速驱动与控制系统，控制与通讯系统采用Profibus-DP接口, 驱动系统采用西门子Sinamics G150变频调速装置及变频电机。

• 在轻载及重载工况下, 均能有效控制胶带输送机柔性负载的软起动/软停车动态过程, 实现各胶带机的驱动点之间的功率平衡和速度同步, 并提供可调验带速度，由此降低快速起动/快速停车过程对机械和电气系统的冲击,避免撒料与叠带,有效抑制胶带输送机动态张力波可能对胶带和机械设备造成的危害,延长输送机使用寿命, 增加输送系统的安全性和可靠性, 并且在降低负载时实现节能。                                                                      

• 该输送系统1条胶带输送机, 对应1套胶带机驱动与控制系统, 胶带机根据设计与工艺要求配置为多点驱动, 而每一驱动点设置单驱动装置或主-从式多驱动装置, 每套驱动装置包括下列主要内容: 变频变压器, 690V低压变频器, 三相异步电动机及相关选件等。各驱动点最终通过Profibus DP结成完整的驱动控制系统, 实现输送系统顺序运行的工况要求。 

• 为减少变频器的谐波，在变频器的配置上采用4×6脉动，皮带机头部的2台变频器公用一台3绕组输入变压器，在网侧形成12脉动，进线变压器-T1接线方式为Dy5Dd0 + 7.5度；皮带机尾部的2台变频器公用一台3绕组输入变压器，在网侧形成12脉动，进线变压器-T2接线方• • 为Dy5Dd0 – 7.5度；  这样，由于-T1的容量和-T2容量相等，而且它们的接线矢量组别又相差15度，所以在电网进线侧就形成了24脉动电流。大大改善了网侧的谐波，网侧的谐波见下图皮带供电电网谐波普。

• 本方案所提供的多机驱动变频器自成系统，在调试过程中，变频器将被设置成主/从控制，以便实现变频器之间的转速同步、负荷分配以及变频器的重载启动。

• 由于皮带机的机头-机尾落差为-500米，皮带机存在发电工况，所以变频器配置带有电阻制动单元，可将皮带机制动。无论是正常运行还是电网故障，都可通过发电制动将皮带机停下来。

四  焦化

五  洗选